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让自动驾驶学会漂移 斯坦福大学团队的最新研究成果

智能汽车 【原创】 作者:张一恒,王乐 2019-12-23 14:42
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  【智车派新闻】看来世界漂移大师肯·布洛克终于遇到对手了,不过这个对手并不是人类,而是人工智能。近日,据外媒报道,斯坦福大学加州动力设计实验室的工程师们制作了一个视频,视频中一辆德罗宁DMC-12复古跑车正在绕着一个封闭的场地绕着障碍物进行熟练的漂移。只不过这些动作都是这辆汽车自己做出来的。

自动驾驶汽车漂移
自动驾驶汽车漂移

  这是Chris Gerdes和他的团队——博士毕业生Tushar Goel和Jon Goh共同努力的结果,展示了他们在自动驾驶研究方面的一些最新进展,也就是教会一辆自动驾驶汽车玩漂移。

  在这个长达3分钟的视频中,这辆1981年版纯电动德罗宁DMC-12被命名为“MARTY”,它正在娴熟的向观众们表演着定圆漂移和八字漂移。而Goh和Goel坐在乘客和司机的座位上,用笔记本电脑和一些车载遥测设备监视整个过程。他们想以此来让自动驾驶技术超过最熟练的人类司机。

自动驾驶漂移路线
自动驾驶漂移路线

  实验室主任、斯坦福汽车研究中心(Center For Automotive Research)机械工程首席教授杰德斯(Gerdes)解释说:“我们正在努力开发能够处理紧急状况或冰雪等路面的自动化车辆。”“我们希望能够让汽车利用所有轮胎和地面的摩擦以及所有物理定律,在关键时刻避开障碍物。“

(图源TheDrive)

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