【智车派2021上海车展】4月12日，大疆官方宣布将在汽车领域推出全新品牌——大疆车载，并宣布参加上海车展。2021上海车展期间，大疆车载通过透明车身模型对大疆智能驾驶系统解决方案的零部件部署进行展示。同时，2021上海车展期间，上汽通用五菱正式宣布大疆车载提供的智能驾驶解决方案将于今年内实现量产上市。
大疆为何会进军汽车领域？目前都有哪些技术积累？如今哪些产品已经落地？带着这些疑问，笔者参与了2021上海车展大疆车载展位workshop活动，活动上，大疆的工作人员也对这些问题进行了详细的解答。
大疆车载的前世今生
想必许多朋友和笔者一样，都是通过无人机了解到大疆。一个无人机领域的霸主突然宣布进军汽车领域，大家心中多多少少都会有一些疑虑。而当你了解到大疆车载的前世今生后，心中的疑虑也会像笔者一样烟消云散。
据了解，大疆车载团队起步于2016年，是大疆旗下智能驾驶业务品牌，专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。经过五年的发展，凭借感知、决策、规划等领域的深厚积累以及多年智能制造经验。大疆车载在2018年获得深圳第一批智能网联汽车测试牌照；2019年大疆车载品牌正式启用，同年12月首座车规级智能制造中心建成，将大量的技术成果落地转化为产品，并开始按照车规级标准进行检测、认证。并开始与汽车行业客户接触，得到了大众集团、上汽通用五菱等知名车企的认可，开始建立合作。
2020年12月，大疆智能驾驶解决方案D80城市快速路智能驾驶系统通过A-SPICE CL2审核，成为国内首个使用L2+智能驾驶解决方案通过该审核的一级供应商。2021年3月，大疆车载通过SPICE for HWE/MEE CL1审核，成为国内首个通过此硬件开发质量认证的一级供应商。
电影《天下无贼》中有一句非常经典的对白：“二十一世纪最重要的是什么？人才！” 截至 2020年底，大疆车载核心研发人员超过500 人，硕博士比例达87%，他们大部分都有在机器人与人工智能领域的顶级院校、科研机构与国际知名OEM及Tier 1学习或工作的经历。在智能制造与质量体系建设方面，其亦建立起一支超过 200 人的工程团队，其中 90% 的工程师来自知名OEM与Tier 1厂商。大疆车载已在智能驾驶及其相关领域获得超过 1000 项专利。正是这样一支创新技术强、经验丰富的团队，才能实现技术快速积累和产品落地。
进入汽车领域，大疆车载都做了哪些准备
从2016建立自动驾驶团队，到2019年大疆车载品牌正式启用，再到2021年正式发布量产产品，大疆车载依照行业相关标准，已经搭建了一套完善的测试体系且建立了一套基于自身产品特点的测试方法论。同时还搭建了以模拟器为主的自研工具链和测试运营中心，基于专业化的测试运营团队，形成完善的测试、测试运营、安全员培训体系。
首先，大疆车载依据 A-SPICE 与 ISO 26262 的测试策略及要求，基于 V 模型的测试体系，在汲取业内 ISO 21448、ISO 34502、Enable S3、PEGASUS 等行业测试经验的基础上，结合自身在测试领域的积累建立了一套基于场景的测试方法论。
作为ASAM 自动化及测量系统标准化协会成员之一，大疆车载参与了许多智能驾驶模拟、仿真工具的标准化工作。除行业通用的测试工具外，还搭建了以模拟器为主的自研工具链。2021上海车展期间，大疆车载的展位就专门设置了自研智能驾驶仿真模拟器展示。通过屏幕能看到仿真模拟器能实时模拟测试大疆车载D130+智能驾驶系统在高速路段运行的真实状态。
除此之外，大疆车载智能制造中心参照 IPC J–STD-001、ANSI/ESD S20.20、ISO 14644-1等标准建设和运营，通过 TISAX、ISO 14001、ISO 45001、ISO 27001 等体系认证，具备完整的工艺开发能力，实现智能驾驶核心零部件从 SMT 到自动化装配、测试，全过程车规级智能化生产。
大疆车载检测中心则拥有一支专业的车规实验室团队，建立起符合 ISO 17025 要求的运营管理体系。测试涵盖EMC、电气、环境可靠性、机械、材料与化学、失效与物理分析等领域。目前已具备符合 ISO 16750、ISO 20653、PV 3930、 GB/T 2423、GB/T 4208、GB/T 28046、ISO 16750、ISO 20653、PV 3930、TL 81000 和 VW 80000 等国际、国家、行业标准以及主流 OEM 要求的检测能力。
大疆车载加速全行业的智能化进程
大疆总裁罗镇华出席车展期间活动时表示：“大疆有深厚的智能系统研发积累，能够高效整合供应链，并具备相当的智能制造经验，这些积累让大疆车载能全力协助车企轻松造出好用买得起的智能车，加速全行业的智能化进程。”
飞行控制、图像识别、路径规划、自动避障等智能驾驶技术与无人驾驶都是相通的。作为无人机行业的领军企业，传感器、激光雷达、自动驾驶、空间感知等都是大疆无人机的强项。大疆选择从智能驾驶解决方案及核心零部件开始，把多年积累的感知、决策、规划技术与智能硬件的量产经验，拓展到汽车领域，就是发挥自己的优势，规避自己的劣势。
本次大疆车载带来了大疆智能驾驶 D130/D130+、大疆智能驾驶 D80/D80+ 及大疆智能泊车三大驾驶场景下的智能解决方案。大疆智能驾驶D80系列覆盖0 至80 km/h 速度区间，适用于城市快速路等场景。大疆智能驾驶D130系列覆盖0至130 km/h 速度区间，适用于高速路等场景。
其中大疆智能驾驶 D130/D130+和 D80/D80+不仅支持地理围栏、驾驶员监控系统、传感器自标定与 OTA 升级等基础功能，还支持高级车道保持、高级自适应巡航、近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障。
对于城区等非结构化场景，大疆车载还为客户提供了城区辅助驾驶功能。该功能除涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，同时支持十字路口驾驶辅助功能。
针对差异化的停车环境，大疆智能泊车系统包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类应用场景，可在室内、室外、露天、封闭停车场实现360°全景影像、泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助等基础功能，以及中远距离全自主泊车、中远距离全自主召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级功能。
为实现上述功能，大疆车载自主开发、制造包括单目相机、双目相机在内的各类视觉感知传感器及智能驾驶域控制器与驾驶行为识别预警系统等核心零部件。大疆智能泊车系统还可与D80系列和D130系列智能驾驶系统共用域控制器，并复用大部分传感器，能够有效降低硬件成本。
单目感知传感器可准确识别分类行人、车辆、路面标线、道路边缘等物体。基于大疆车载自主研发的立体视觉深度估计与视觉感知技术，双目立体感知传感器除了能精确识别并定位动、静态目标与道路元素，还能获得任意障碍物的关键点云深度信息，有效降低漏检率。同时，采用在线自标定技术，能有效避免因温变、振动等环境因素而引起的基线变化所导致的感知性能下降。不仅能准确识别常见物体，还能精准定位任意障碍物并估算其距离。
大疆智能驾驶域控制器则是一款专为智能驾驶系统设计的车规级、高性能、高扩展性的通用型计算平台。采用自研中间件（Middleware），它依照 A-SPICE 标准开发，集成板级支持包（BSP）与安全操作系统（Safety OS），并可适配 AUTOSAR Classic 与 Adaptive AUTOSAR 标准。
大疆智能驾驶域控制器
大疆智能驾驶域控制器支持双目立体视觉感知系统 、单目视觉感知系统 、毫米波雷达、惯性导航单元（IMU）、激光雷达等传感器，并配备 CAN-FD、LVDS 及 100 M/1000 M 以太网口等外围接口。第一代大疆智能驾驶域控制器算力超过 20 Tops，可为各类高级辅助驾驶方案提供算力支持。大疆车载还可扩展智能驾驶域控制器算力，提供算力超过 100 Tops 的升级。
大疆驾驶行为识别预警系统实现人脸分析、疲劳检测、分心驾驶检测、危险行为检测四大功能基于大规模学习建立的分析模型，可精确估计不同年龄段驾驶者的头部姿态和视线。即使驾驶者面部被口罩、墨镜等物品遮挡，仍能确保高识别准确率。同时结构紧凑，安装方便，能够根据客户需求并可根据系统需求灵活配置。
我们能在大疆车载展台上看到什么？
在车展现场，大疆车载通过透明车身模型对大疆智能驾驶系统解决方案的零部件部署进行展示，通过车辆模型前部镶嵌的前向激光雷达，可以实时通过屏幕观看到车辆前方的点云信息。展台大屏幕同步展示了大疆车载智能驾驶系统在复杂路况下的实测视频。展位还专门设置了自研智能驾驶仿真模拟器展示，实时模拟测试大疆车载D130+智能驾驶系统在高速路段运行的真实状态。
在前瞻性智能驾驶核心零部件集成构型展示上，大疆车载通过半车模型展示了激光雷达与车头大灯的集成方案、集成激光雷达与环视鱼眼相机的电子后视镜以及更高精度的双目立体感知传感器的实车部署效果。重点展现了大疆车载的传感器研发与集成能力，在不改变原车身外形的情况下，可轻松实现前装灵活部署，为车辆带来更优异的感知能力。
写在最后：
大疆车载提出了“为所有人，提供安全、轻松的出行体验”理念，并展出了智能驾驶解决方案、核心零部件等技术产品。据合作伙伴透露，搭载大疆智能驾驶解决方案的量产车型将于年内落地。相信不久的将来，我们就能够体验到搭载大疆智能驾驶解决方案的量产车型，智车派也将持续关注大疆车载的最新动态。
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