小鹏P5定档4月14日发布 首款激光雷达量产车型将问世

智车派 【原创】 作者:林雨晨 2021-04-12 08:44
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  【智车派新闻】作为最近备受期待的新车型,小鹏P5牵动人心。日前,小鹏汽车正式官宣了这款车型的预告图,并表示新车定档于4月14日发布。该车此前的内部车型代号为D55,其最大亮点是配备LiDAR激光雷达,并且将成为全球首款量产激光雷达的智能汽车。据悉,新车将于2021年第二季度正式上市,第四季度开始交付。

小鹏P5即将发布
小鹏P5即将发布

  小鹏P5定位于紧凑型纯电轿车,从此前预告图来看,该车采用小鹏最新设计语言,车侧采用溜背式设计,尾部则是时下流行的贯穿式尾灯。根据之前相关内部文件来看,小鹏2021年产能将大幅提升,广州工厂建成后,与肇庆工厂合计将达40万辆产能,以保障车辆的按时交付。

小鹏P5即将发布
小鹏P5即将发布

  根据之前的消息,小鹏P5将采用摄像头+毫米波雷达+激光雷达的融合方案,具备更强的环境感知能力。其保险杆的两侧均采用了双激光雷达,单颗雷达的横向视场角达到120度,而两颗雷达则构成了150-180度的横向视场感知能力,刷新率达到10赫兹,扫描能力达到等效144线点云密度。同时,该车还将搭载英伟达Xavier自动驾驶芯片,官方称其拥有L4级自动驾驶级别的能力。

小鹏P5将搭载Livox激光雷达
小鹏P5将搭载Livox激光雷达

  据了解,小鹏P5将搭载的是来自Livox的车规级LiDAR激光雷达,可以实现市区道路的NGP导航辅助驾驶。该激光雷达的搭载使得小鹏P5的探测距离提升至150米,横向视野角度为150°,并具备144线的点云密度,角度分辨率高达0.16°,中心区域刷新率20Hz。

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