高速NGP、城市NGP、XNGP有啥不同 原来大有玄只因

　　【智车派新闻】此前，小鹏汽车发布了XNGP智能辅助驾驶系统，很多人表示：XNGP、高速NGP、城市NGP都叫NGP，到底有什么不同？11月18日，小鹏汽车官方下场解读。NGP=Navigation Guided Pilot，英文直译是导航辅助驾驶，激活后车辆会自动按照导航路线前往目的地，在功能运行期间，驾驶员也要保持注意力集中和手握方向盘，并在必要时及时接管。

　　高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可运行的NGP功能，当前适用车型为具备相应软件服务的小鹏P7 E版/P版，小鹏P5 E版/P版，小鹏G9 Pro版/Max版。城市NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的城市部分道路可运行的NGP功能，当前适用车型为具备相应软件服务的小鹏P5 P版、小鹏G9 Max版。

　　城市工况里普遍存在人车混流、行人横穿、近距离切入等问题，因此，只有具备激光雷达的车型才能实现城市NGP功能。高速NGP+城市场景≠城市NGP。相比高速NGP，城市NGP的代码量是6倍，感知模型数量是4倍，预测/规划/控制相关代码量则提升至88倍。

　　XNGP智能驾驶系统可在适当条件下实现连续的全场景智能辅助驾驶，当前适用于小鹏G9的Max版。无论是软件还是硬件层面都存在技术代际差异，搭载XPILOT的车型无法通过软件OTA升级到XNGP。硬件层面，当前XNGP的必要条件是：激光雷达+800万像素双目摄像头，并具备超过500TOPS算力。